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Lägesgivare
Linear Motion Potentiometers
Return
Diese Produkte arbeiten im Prinzip wie ein
linearer veränderlicher Widerstand, d.h. ein Schleifer wird über eine
Widerstandsbahn geschoben. Schließt man nun eine Spannung am Wegaufnehmer an,
so ist die Ausgangsspannung am Schleifer proportional zur Position des
Schleifers auf der Widerstandsbahn. Die Widerstandsbahn besteht heute bei den
meisten Aufnehmern aus hochwertigem Leitplastik. Dadurch wird nicht nur eine
sehr hohe Auflösung erzielt, sondern es kann auch bei wesentlich größeren
Vorschubgeschwindigkeiten (bis zu 10 m/sec.) mit potentiometrischen
Wegaufnehmern gemessen werden. Natürlich sollten keine zu starken Vibrationen
auf den Aufnehmer einwirken, sonst besteht die Gefahr, dass der Schleifer von
der Bahn kurzzeitig abhebt und der zeitliche Verlauf des Messwertes
unterbrochen wird. In gleicher Weise wird deutlich, dass die Widerstandsbahn
und eventuell auch der Schleifer schneller abgenutzt oder sogar dauerhaft
beschädigt würden, wenn der Schleifer mit einer hohen Frequenz auf einer sehr
kleinen Wegstrecke ständig hin und her bewegt wird. D.h. stark oszillierende
Bewegungen sollten nicht mit potentiometrischen Wegaufnehmern gemessen
werden. Trotzdem wird das potentiometrische Messverfahren am häufigsten von
allen eingesetzt, denn die Vorteile sind groß. Erstens handelt es sich um ein
absolutes Verfahren, d.h. nach Anlegen der Betriebsspannung steht sofort der
Messwert zur Verfügung. Zweitens ist es leicht und flexibel integrierbar.
Drittens können damit Wege zwischen 10 mm und 2000 mm mit einem kostengünstigen
Sensor erfasst und analog weiterverarbeitet werden. Achtung:
Potentiometrische Wegaufnehmer dürfen nur in Spannungsteilertechnik betrieben
werden, da der Messwert leistungsarm abgenommen werden muss.
|

|
|
|
|
Linjära lägesgivare
Konduktiv plastbana/trådlindade
|
|

|
|
|
|
|
|
|
Typ
|
CFL
|
MBW
|
MBH
|
MM10
|
MM
|
CLP13
|
|
Slagländ
[mm]
|
100...1000
|
50...200
|
50...500
|
8..15
|
10..30
|
12,7..101,6
|
|
Resistansområde [kOhm]
|
2...500
|
10
|
1,25...12,5
|
1...50
|
0,5..10
|
0,5..20
|
|
Resistanstolerans
[%]
|
±10
|
±20
|
±20
|
±10
|
±10
|
±10
|
|
Linjäritetsavikelse
[%]
|
±0,1
|
<1
|
<0,5
|
±0,5..±2
|
±0,5.. ±0,1
|
±1..±0,3
|
|
Upplösning
[mm]
|
<0,01
|
<0,01
|
<0,01
|
<0,01
|
<0,01
|
<0,01
|
|
Max belastning [W]
|
1,0...6,0
|
0,25
|
0,25
|
0,2..0,3
|
0,2..0,5
|
0,2..1,2
|
|
Typ av lager
|
Gleitlager
|
geführter Schleifer
|
geführter Schleifer
|
Gleitlager
|
Gleitlager
|
Gleitlager
|
|
Material, hus
|
Aluminium
|
Aluminium
|
Aluminium
|
Duroplast
|
Duroplast
|
Aluminium
|
|
Typisk
livslängd uttryckt i miljoner cykler
|
20 Mio.
|
5 Mio.
|
10 Mio.
|
40 Mio.
|
40 Mio.
|
40 Mio.
|
|
Max
ström i släpkontakt [mA]
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
Max läshastighet. [m/s] [m/s]
|
5
|
0,5
|
2
|
2
|
2
|
5
|
|
Arbetstemperatur
[°C]
|
-30...+105
|
-15...+70
|
-25...+55
|
-25...+105
|
-30...+105
|
-30...+105
|
|
Kapslingsklass
[IP]
|
--
|
--
|
X8
|
40 / 54 opt.
|
40 / 54 opt.
|
40 / 54 opt.
|
|
Lagerinformation
|
ML
|
ML
|
ML
|
SL
|
SL
|
ML
|
|
|

|
SL=normal
lagerhållning 1VEO ML=sporadisk lagerhållning NL=ej
lageratrikel 8VEO
|
|
|
Linjära lägesgivare
Konduktiv plastbana/trådlindade
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Typ
|
CLP21
|
SPI18
SPR18
|
RC13
|
RC20
|
REM13
|
HEM16
|
|
Slagländ
[mm]
|
15..100
|
25..150
|
25...150
|
25...250
|
50..1000
|
50..1000
|
|
Resistansområde [kOhm]
|
15..100
|
0,5..20
|
1...6
|
1...10
|
5...20
|
5...20
|
|
Resistanstolerans
[%]
|
±10
|
±10
|
±20
|
±20
|
±20
|
±20
|
|
Linjäritetsavikelse
[%]
|
±0,7..±0,5
|
±0,2..±0,05
|
±0,05..±0,2
|
±0,05..±0,2
|
±0,05..±0,1
|
±0,05..±0,1
|
|
Upplösning
[mm]
|
<0,01
|
<0,01
|
< 0,01
|
< 0,01
|
unendlich
|
unendlich
|
|
Max belastning [W]
|
0,3..1,25
|
0,3..1,5
|
0,5...3,0
|
0,8...3,0
|
1...3
|
1...3
|
|
Typ av lager
|
Gleitlager
|
Gleitlager
|
Gleitlager
|
Gleitlager
|
externer Positions- magnet
|
externer
Positions- magnet
|
|
Material, hus
|
Aluminium
|
Aluminium
|
Aluminium
|
Aluminium
|
|
Edelstahl
|
|
Typisk
livslängd uttryckt i miljoner cykler
|
40 Mio.
|
40 Mio.
|
100 Mio.
|
100 Mio.
|
100 Mio.
|
100 Mio.
|
|
Max
ström i släpkontakt [mA]
|
1
|
1
|
2
|
2
|
10
|
10
|
|
Max läshastighet. [m/s] [m/s]
|
5
|
5
|
8
|
8
|
5
|
5
|
|
Arbetstemperatur
[°C]
|
-30...+105
|
-30...+105
|
-30..+100
|
-30..+100
|
-30..+100
|
-30..+100
|
|
Kapslingsklass
[IP]
|
40 / 54 opt.
|
40 / 54 opt.
|
60
|
60
|
67
|
68
|
|
Lagerinformation
|
SL
|
SL
|
ML
|
ML
|
ML
|
ML
|
|
|

|
SL=normal
lagerhållning 1VEO ML=sporadisk lagerhållning NL=ej
lageratrikel 8VEO
|
|
|
Linjära lägesgivare
Konduktiv plastbana/trådlindade
|
|
|
|
|
|
|
|
Typ
|
MMS33
|
MSL38
|
RC35
|
WGO10/20 Tråd
|
WGO40
Tråd
|
|
Slagländ
[mm]
|
53...914
|
103..2021
|
50..750
|
30...300
|
100...700
|
|
Resistansområde [kOhm]
|
5/10
|
5/10/20
|
5/10
|
0,02...20
|
0,05...50
|
|
Resistanstolerans
[%]
|
±20
|
±20
|
±20
|
±3
|
±3
|
|
Linjäritetsavikelse
[%]
|
±0,05
|
±0,05..±0,2
|
±0,05
|
±0,25..±0,2
|
±0,15..±0,5
|
|
Upplösning
[mm]
|
< 0,01
|
< 0,01
|
< 0,01
|
< 0,01
|
< 0,01
|
|
Max belastning [W]
|
3,0
|
3,0
|
3,0
|
1,0...6,0
|
3,0...10,0
|
|
Typ av lager
|
Gleitlager
|
Gleitlager
|
Gleitlager
|
Gleitlager
|
Gleitlager
|
|
Material, hus
|
Aluminium
|
Aluminium
|
Aluminium
|
Aluminium
|
Aluminium
|
|
Typisk
livslängd uttryckt i miljoner cykler
|
100 Mio.
|
100 Mio.
|
100 Mio.
|
1/4 Mio.
|
1/4 Mio.
|
|
Max
ström i släpkontakt [mA]
|
10
|
10
|
10
|
10
|
10
|
|
Max läshastighet. [m/s] [m/s]
|
10
|
10
|
5
|
0,4
|
0,4
|
|
Arbetstemperatur
[°C]
|
-30..+100
|
-30..+100
|
-30..+100
|
-20...+60
|
-20...+60
|
|
Kapslingsklass
[IP]
|
60/65 opt.
|
40
|
65
|
55
|
55
|
|
Lagerinformation
|
ML
|
ML
|
ML
|
NL
|
NL
|
|
SL=normal
lagerhållning 1VEO ML=sporadisk lagerhållning NL=ej
lageratrikel 8VEO
Induktive Wegaufnehmer (LVDT) zeichnen sich
insbesondere dadurch aus, dass sie sehr robust sind und deshalb auch in
Anlagen eingesetzt werden können, bei denen hohe Vibrationen und Beschleunigungen
auftreten. Auch oszillierende Bewegungen mit sehr kleinen Hüben und Messungen
unter einem Millimeter werden stets mit induktiven Wegaufnehmern erfasst.
Diese Bauform ist deshalb sehr gut für solche Anwendungen geeignet, weil die
eigentliche Wegmessung berührungslos erfolgt, d.h. eine Schubstange aus
Metall wird zwischen mehreren Spulensystemen im Grundgehäuse hin und her
bewegt, berührt diese aber nicht. Es wird lediglich die Kopplung zwischen den
Spulensystemen variiert. Dieser physikalische Effekt ist ein Maß für den
zurückgelegten Weg der Schubstange. Damit erklärt sich auch, warum höhere
Vorschubgeschwindigkeiten und sehr kleine Messlängen ohne Probleme gemessen
werden können.
|
Induktive Wegaufnehmer
LVDT - Differential-
transformator
AC = ohne eingebaute Elektronik
DC = mit eingebaute
Gleichspannungselektronik
|
|
|
|
|
|
|
|
Typen
|
MACL
MDCL
|
MACT
MDCT
|
MACG
MDCG
|
EDCL
EDCT
|
EVT
|
|
Messweg [mm]
|
2...200
|
2...50
|
2...50
|
2...50
|
2...150
|
|
Linearitätstol. (opt.) [%F.S.]
|
±0,5 (0,25)
|
±0,5 (0,25)
|
±0,5 (0,25)
|
±0,75
|
±0,5
|
|
Erregerspannung AC [V RMS]
|
1...10
|
1...10
|
1...10
|
1...10
|
2...5
|
|
Spannungsversorgung DC [V]
|
24 / ±15
|
24 / ±15
|
24 / ±15
|
24
|
-
|
|
typ. Ausgang AC [mV/V/mm]
|
12...165
|
23...165
|
23...165
|
-
|
8
|
|
Ausgang DC [V]
|
5 oder 10
|
5 oder 10
|
5 oder 10
|
0 - 10
|
-
|
|
Ausgang AC [mA]
|
20
|
20
|
20
|
20
|
-
|
|
Hysterese [%F.S.]
|
<0,01
|
<0,01
|
<0,01
|
<0,01
|
-
|
|
Temperaturkoeffizient [%/K]
|
0,02
|
0,02
|
0,02
|
0,05
|
typ. 0,01
|
|
Betriebstemperatur AC [°C]
|
-35...+120
|
-35...+120
|
-35...+120
|
-
|
-20...+125
|
|
Betriebstemperatur DC [°C]
|
0...+60
|
0...+60
|
0...+60
|
0...+60
|
-
|
|
Schutzart [IP]
|
65 / 67 opt.
|
65 / 67 opt.
|
65 / 67 opt.
|
40
|
64
|
|
elektr. Anschluss
|
St / Ka
|
St / Ka
|
Kabel
|
Stecker
|
Kabel
|
|
Lagerinfo
|
ML
|
ML
|
NL
|
ML
|
NL
|
SL=normal
lagerhållning 1VEO ML=sporadisk lagerhållning NL=ej
lageratrikel 8VEO
Das magnetostriktive
Sensorprinzip zeichnet sich durch seine berührungslose und somit
verschleißfreie Messung aus, wodurch eine theoretisch unbegrenzte Lebensdauer
erreicht wird. Als absolutes Längenmesssystem entfällt das oft umständliche
und zeitaufwendige Anfahren von Referenzmarken. Kernstück des
magnetrostriktiven Wegaufnehmers ist das ferromagnetische Messelement
(= Wellenleiter). Die zu messende Position wird durch einen beweglichen
Dauermagneten markiert, der den Wellenleiter umschließt. Zur eigentlichen
Messung wird ein kurzer Stromimpuls durch den Wellenleiter geschickt. Dadurch
entsteht ein mit dem Impuls laufendes, örtlich veränderliches zweites
Magnetfeld radial
um den Wellenleiter. Das Zusammentreffen mit dem Magnetfeld des
Positionsgebers löst einen Torsionsimpuls aus. Dieser läuft als akustische
Welle mit konstanter Ultraschallgeschwindigkeit
von seiner Entstehungsstelle, dem Messort, zu den Enden des Wellenleiters und
wird im induktiven Signalwandler in einen elektrischen Impuls verwandelt. Die
Zeit zwischen zwei Impulsen bestimmt
die Position des Positionsgebers.
Inkrementale Wegaufnehmer liefern - im Gegensatz
zu den potentiometrischen oder induktiven - digitale Ausgangssignale. Das
Messverfahren beruht darauf, dass eine Lichtquelle (Sender) und ein
lichtempfindliches Bauteil (Empfänger) relativ zu einem Glasmaßstab bewegt
wird, auf dem sich Striche in äquidistanten Abständen (Skala) befinden. Die
Anzahl der Striche, die überfahren werden, ist ein Maß für den zurückgelegten
Weg des Taststiftes. Es wird daher von der eingebauten Elektronik für jeden
Strich ein Impuls erzeugt, verstärkt und auf den Ausgang gegeben, sodass eine
nachgeschaltete Weiterverarbeitungseinheit (z.B. MODIG 221) die Impulse
zählen und eine Weginformation geben kann. Bei einigen Modellen gibt es zusätzlich
einen Referenzimpuls, d.h. an einem bestimmten Punkt auf der Skala befindet
sich eine weitere Markierung, die erkannt und ausgegeben werden kann. Man
benutzt dieses Signal meistens als Nullpunkt, der zu Beginn der Arbeiten an
der Maschine einmal angefahren wird, um das Messsystem zurückzusetzen und auf
die Maschine abzustimmen. Dieses Messverfahren hat den Nachteil, dass es
inkremental ist, d.h. es kann nur eine relative Wegdifferenz zwischen zwei
Punkten ermitteln. Die Vorteile sind die hohe Auflösung (bis zu 1 Mikrometer)
für sehr genaue Mess- und Positionieraufgaben und der digitale Signalausgang.
|
Magnetostriktive und inkrementale
Wegaufnehmer
Inkremental:
mit Glasmasstab oder
Scheibe
|
|
|
|
|
|

|
|
Typen
|
|
PMS
magnetostriktiv
|
HMA
magnetostriktiv
|
|
MS30
inkremental
|
MS50
inkremental
|
NRI
inkremental
|
|
Messweg [mm]
|
100...4000
|
100...4000
|
30
|
50
|
170...3140
|
|
Teilungsperiode [um]
|
-
|
-
|
4/8/20/40
|
40
|
4/20/40
|
|
Auflösung [um]
|
2
|
2
|
1/2/5/10
|
10
|
1/5/10
|
|
Gehäusematerial
|
Aluminium
|
Aluminium
|
Stahlblech
|
Stahlblech
|
Aluminium
|
|
Versorgungsspannung [V]
|
24 ±20%
|
24 ±20%
|
5 ±5%
|
5 ±5%
|
5
|
|
Ausgangssignal
|
mA / VDC
|
mA / VDC
|
TTL / LD
|
TTL / LD
|
LD
|
|
max. Verstellgeschw. [m/s]
|
10
|
10
|
0,5
|
2
|
0,5
|
|
Betriebstemperatur [°C]
|
-40...+70
|
-40...+70
|
0...+45
|
0...+45
|
0...+50
|
|
Schutzart [IP]
|
67
|
67
|
40
|
40
|
54
|
|
elektr. Anschluss
|
St / Ka
|
St / Ka
|
Kabel
|
St / Ka
|
Kabel
|
|
Lagerinfo
|
NL
|
NL
|
ML
|
ML
|
ML
|
SL=normal
lagerhållning 1VEO ML=sporadisk lagerhållning NL=ej
lageratrikel 8VEO
Return
|